如选择注册了一家认缴制的公司，但是经营了很久不想再使用该公司想要注销，需不需要缴清注册资本再去注销公司呢?这对于不太懂的人真的是难倒了，下面就来给大家讲讲这个问题。

      公司注册后，如果没有用了，需要根据公司的注册资金是是实缴制还是认缴制来决定的，即若公司注册资本没有认缴完，可以申请注销登记，但不能办理注销手续，需要在注册资本全部补缴完以及没有外债的前提下，才可以注销公司。
　　比如，在公司注销前，本约定注册资本的期限到了，仍旧没有缴完注册资本的，则就需要补缴完才可以注销，而认缴制的注册的公司，如果公司没有负债，认缴期限又没有到期，则要把认缴的资金全部缴完，就可以办理注销手续;如果公司在注销前有负债的情况，或是还有其他的纠纷，则就需要把公司所有负债，所有纠纷都解决好，才能申请办理注销。
　　当公司要申请注销时，如果注册资本规定时间内应要缴纳的资本没有缴纳，则就补缴才能注销公司，但如果公司没在规定时间中未缴的注册资本，则也可不用补缴，不过剩下没缴的注册资本则就要当做公司注销时的清算财产，当然，如果公司在注销清算时，发现这些资本仍旧不够抵债的，则股东就要对未缴出资外承担连带清偿的责任。
      规制公司注销的《公司法》涉及公司注销条件与要求的条款主要如下：
　　一、《公司法》第179条规定：
　　当公司需要解散时，要依法办理公司的注销登记
　　二、《公司法》第180条规定：
　　(一) 公司章程规定的营业期限届满，或者公司章程规定的其他解散事由出现;
　　(二) 股东会或者股东大会决议解散;
　　(三) 因公司合并或者分立需要解散;
　　(四) 依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销;
　　三、《公司法》第188条规定：
　　公司公告终止的，清算组要制作各项报告，比如清算报告，股东大会等向人民法院确认，然后报送登记机关，申请注销登记。
　   如果公司不想经营下去，就必须及时去注销，如果过久不处理掉不经营的公司，有可能会被列入异常状态。到时候花费的注销费用会比一般注销的费用贵了不只是一倍那么简单，同时会面临税务的处罚。